הרכב התת ימי "סנפיר" הוא AUV (Autonomous Underwater Vehicle) המשמש  למיפוי קרקעית הים בעומק רב. הוא מסוגל לרדת לעומק של עד 3000 מטרים מתחת לפני המים, ולמפות בפירוט רב את הקרקעית במגוון אמצעים אקוסטיים וכן בעזרת מצלמות. סונאר ה-SAS שמותקן עליו מספק פלט ברזולוציה של 3 ס"מ, ומסוגל לכסות עד 2 קמ"ר בשעה. מצברי הרכב מאפשרים משימות עד לאורך של 24 שעות. הרכב מושק מספינת אם באמצעות מנוף וצולל למשימתו באופן עצמאי, ללא פיקוד מרחוק. בתום המשימה הוא נאסף והמידע שאסף מועבר למדענים שתכננו את הסקר. סונאר נוסף, רב אלומה של חברת NORBIT מדגם WBMS פועל בתדר מרכזי של 400 קה"צ וברזולוציה של 0.9 על 1.9 מעלות, מסוגל למפות מיפוי בתימטרי מפורט במפתחים של עד 140 מעלות, כתלות בגובה הרכב מעל הקרקעית.

Dimensions:

Weight: 800kg

Length: 5500mm (4900mm without configurable section)

Diameter: 500mm

Performance:

Endurance: 24 hours at typical payload configuration

Depth rating: 3000msw

Speed: 2kt minimum, 5kt maximum

Sensors:

Kraken MINSAS120 Interferometric Synthetic Aperture Sonar (SAS) – 3cm/pixel resolution

Edgetech 2205 Sub-bottom profiler

Bowtech 3D HD video camera

NORBIT WBMS Multibeam Echo sounder:
400 kHz central frequency
0.9×1.9 degree resolution, maximum range 265m – produces detailed bathymetry up to 140 degree opening angle, depending on altitude of AUV